Просмотров: 347

Что такое робототехника?

Робототехника — это область, в которой люди работают над созданием и использованием роботов. Робот — это машина, которая обычно отличается от других тем, что замыкает петлю между восприятием и действием в динамической физической среде (некоторые люди исключают слово «физический», я считаю это важным отличием). Фон для презентации робототехника кому нужно можно подобрать здесь.

Он состоит из датчиков (для восприятия окружающей среды), приводов (для взаимодействия с окружающей средой) и блока обработки (компьютер), которые позволяют замыкать цикл и решать, какие действия следует выполнять, исходя из текущего воспринимаемого контекста.

Ключевой концепцией робототехники является стремление к автономии; это означает, что робот может действовать с минимальным вмешательством пользователя. Автономность отличается от интеллекта: таракан, наверное, более автономен, чем 2-летний малыш, я бы не стал спорить, что он умнее. Точно так же робот может обеспечить автономию с помощью простой локальной реакции или методов искусственного интеллекта, позволяющих ему прогнозировать воздействие своих действий и стремиться к набору целей.

В настоящее время большинство роботов пытаются сбалансировать как реакцию, так и проекцию в гибридной форме, чтобы иметь возможность гибко действовать в мире, все еще направляясь к какой-либо цели (должна ли это быть цель высокого уровня или простая путевая точка).

Работает на Innovation-BREATH